Controllo deadbeat: differenze tra le versioni
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====Evitare fenomeni di ringing====
Per capire cos'è il fenomeno del ringing e come prevenirlo bisogna studiare la dinamica della variabile di attuazione. A questo proposito si consideri un plant con tutti i poli e gli zeri nella regione di stabilità e sia <math>p_1=-a</math> un polo del controllore molto vicino al punto -1. Con questi presupposti si [[Controllo deadbeat#
In questo caso la variabile di attuazione può essere descritta dalla funzione di trasferimento: <math>\frac{U(z)}{V(z)}=\frac{D(z)}{1+D(z)G_p(z)}=\frac{1}{\tilde{G}_p(z)(z-a)}z^{-h}</math>.
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