Differenze tra le versioni di "Controllo deadbeat"

Nessun cambiamento nella dimensione ,  8 anni fa
m
Bot: correzione wikilink a sezioni
(Introduzione più generica)
m (Bot: correzione wikilink a sezioni)
 
====Evitare fenomeni di ringing====
Per capire cos'è il fenomeno del ringing e come prevenirlo bisogna studiare la dinamica della variabile di attuazione. A questo proposito si consideri un plant con tutti i poli e gli zeri nella regione di stabilità e sia <math>p_1=-a</math> un polo del controllore molto vicino al punto -1. Con questi presupposti si [[Controllo deadbeat#metodoMetodo semplificato|dimostra]] che il controllore per ingressi a gradino si può scrivere nella forma: <math> D(z)=\frac{1}{(s-a)\tilde{G}_p(z)}\frac{1}{z^h-1}</math>
 
In questo caso la variabile di attuazione può essere descritta dalla funzione di trasferimento: <math>\frac{U(z)}{V(z)}=\frac{D(z)}{1+D(z)G_p(z)}=\frac{1}{\tilde{G}_p(z)(z-a)}z^{-h}</math>.
3 237 714

contributi