Isometria del piano: differenze tra le versioni
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ad uno stesso punto ''O'' è equivalente ad un'altra rotazione attorno a tale punto. La composizione di due rotazioni con centri diversi è più complicata.
In formule, <math> \mbox{Rot}(\theta) \, \mbox{Rot}(\phi) = \mbox{Rot}(\theta + \phi) ~,</math>
=== Rotazione e riflessione ===
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