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Una descrizione del territorio della ''Regio V'' è presente nella ''[[Naturalis Historia]]'' di [[Plinio il Vecchio]] (Plinio il Vecchio, ''Naturalis Historia'', Libro III, paragrafi 110-111)<ref>Vedi il passo nella [http://la.wikisource.org/wiki/Naturalis_Historia_-_Liber_III#110 wikisource latina]</ref> con l'elenco delle città che con i propri territori costituivano la regione.
{{quoteCitazione|Quinta regio Piceni est, quondam uberrimae multitudinis. <math>\overline{CCCLX}</math> Picentium in fidem p.R. venere. orti sunt a Sabinis voto vere sacro. tenuere ab Aterno amne, ubi nunc ager Hadrianus et Hadria colonia a mari <math>\overline{VI}</math> p. flumen Vomanum, ager Praetutianus Palmensisque, item Castrum Novum, flumen Batinum, Truentum cum amne, quod solum Liburnorum in Italia relicum est, flumina Albula, Tessuinum, Helvinum, quo finitur Praetutiana regio et Picentium incipit.<br/><br/>Cupra oppidum, Castellum Firmanorum, et super id colonia Asculum, Piceni nobilissima. intus Novana; in ora Cluana, Potentia, Numana a Siculis condita, ab iisdem colonia Ancona, adposita promunturio Cunero in ipso flectentis se orae cubito, a Gargano <math>\overline{CLXXXIII}</math>. intus Auximates, Beregrani, Cingulani, Cuprenses cognomine Montani, Falerienses, Pausulani, Planinenses, Ricinenses, Septempedani, Tolentinates, Traienses, Urbesalvia Pollentini.|Plinio il Vecchio, ''Naturalis Historia'', III, 112}}
== Le città della ''Regio V'' ==
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