Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni

<math>F_i = \dot q_ip_i - \frac{\partial T}{\partial r_i} = {\partial{T}\over \partial{\dot r_i}} - 2 {\partial{T}\over \partial r_i}</math>,

Si noti quindiancora che lela forza forzegeneralizzata generalizzatedifferisce differisconoin quindigenerale per il secondo termine <math> - \frac{\partial T}{\partial r_i}</math> dalledalla derivata temporale della quantità di moto <math>\dot q_i</math>, cui si arriverebbe generalizzandoerroneamente lainducendo definizioneuna newtonianageneralizzazione da una definizione di [[forza]] come derivatabasata totale temporale della quantità di moto, cioè ilsul [[secondo principio della dinamica]], valida solo per la dinamica newtoniana.