Osservatore dello stato: differenze tra le versioni
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Se il sistema da osservare è governato da un modello non lineare risulta molto difficile fornire una struttura generale per un osservatore. In questi casi le formulazioni estese degli osservatori di [[David Luenberger|Luenberger]] e [[Rudolf_Kalman | Kalman]] sono ottenute linearizzando il sistema per un generico punto di funzionamento (e non per un punto di equilibrio) ed introducendo una legge adattativa per la <math>G</math> che garantisca la convergenza dell'osservatore nei diversi punti di funzionamento.
La stabilità di tali osservatori viene discussa utilizzando la [[Stabilità_secondo_Lyapunov | Teoria di Lyapunov]].
Noti i problemi derivanti dalla linearizzazione un osservatore proposto e ormai abbastanza noto è quello sviluppato da Ciccarella-Dalla Mora-Germani. Si rimanda a [[Osservatore Non Lineare di Germani]]<ref>[1] Ciccarella G., M. Dalla Mora, A. Germani, "A Luenberger-like Observer for Nonlinear Systems<nowiki>''</nowiki>, International Journal of Control, vol. 57, no. 3, 537--556, 1993.</ref>.
== Voci correlate ==
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