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<math>\vec{R_f}</math> è detta '''forza di attrito statico'''.
 
Un altro caso in cui la forza non è perpendicolare al supporto:
 
L'intensità della forza di attrito statico è determinata solitamente mediante la teoria di [[Coulomb]], secondo la quale la massima componente parallela alle superfici di contatto è direttamente proporzionale all'intensità della forza scambiata tra le stesse superfici, mediante il '''coefficiente di attrito statico'''.