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==Storia==
Alla presenza della grande incertezza dipendente da questo tipo di navigazione, nacque la necessità di utilizzare metodi astronomici a bordo della navi nel corso dei viaggi via mare che prevedevano lunghi periodi di navigazione. La cosa poneva forte il problema del tempo, ovvero la conoscenza continua dell'ora esatta, per chi a bordo avesse dovuto o potuto utilizzare dati stronomiciastronomici enumerati nelle
[[effemeridi]] astronomiche di quell'epoca, per poter poi attraverso complicati e non facili calcoli giungere a determionare la longitudine.
Alla fine del [[XVII secolo]] esistevano già orologi anche se rudimentali, ma non si prestavano, per modalità di funzionamento, precisione e grandezza agli usi di bordo.