Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni

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ortografia
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</math>
 
dove <math>\bar r = (r_i) \in A \subset \mathbb{R}^n</math> con <math>A</math> aperto, e <math>\bar \phi : A \longrightarrow \mathbb{R}^m</math> è una funzione regolare. Queste devono costituire necessariamente un [[insieme di generatori]] dello [[spazio vettoriale]] I-dimesionaledimensionale degli stati del sistema, mentre non è necessario che siano [[linearmente indipendenti]]. Ciò non è vero ad esempio in presenza di [[Vincolo (meccanica razionale)|vincoli]] che legano tra di loro alcune tra le <math>x_i</math>. Le coordinate generalizzate possono quindi anche essere rappresentate da grandezze diverse da posizioni o angoli, per esempio dall'energia meccanica o dal volume del sistema.
 
===Esempi===
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