L'uso sistematico del colore della cintura per rimarcare il grado fu usato per la prima volta da [[Kano Jigoro]], il fondatore dello [[judo]], che per primo ha ideato il sistema della cintura colorata usando [[obi (arti marziali)|obi]] (sashfascia), assegnando le prime cinture nere per indicare il grado di [[Dan]] nel 1880. Precedentemente, gli istruttore del giapponese [[Koryu]] tendevano a rilasciare certificazioni.<ref>Fumon, Tanaka; ''Samurai fighting arts: the spirit and the practice'', Kodansha International, 2003 ISBN 9784770028983 p25</ref> Inizialmente, l'ampia obi, wenivaveniva utilizzata; dai praticanti che si allenavano in [[kimono]], solo [[cintuacintura bianca|bianca]] e nera venivano utilizzate. Questo sistema non fu usato fino ai primi del 1900, after dopo l'introduzione del [[judogi]], con il quale fu creato un sistema di cinture colorate per l'attribuzione del grado.<ref name=judorank/> Successivamente altre arti marziali adottarono l'usanza o una variante di esso, (e.g., utilizzando fasce colorate) per indicare il grado. Questo includeva quelle arti marziali che tradizionalmente non avevano una formale struttura di gradi. Questo tipo di gerarchia è meno comune in quelle arti che non rivendicano un origine orientale, anche se vengono utilizzate nel [[Marine Corps Martial Arts Program]].
[[File:Rhee_TKD_Black_Belts.jpg|thumb|Alcune scuole di arti marziali usano ricamare delle barrette che servono a differenziare i [[Dan (arti marziali)|gradi delle cinture nere]], come mostrato da queste cinture nere 1º, 2º e 3º ''dan'' di [[taekwondo]].]]
