{{vedi anche|Castello dei Cavalieri di Malta (Umbria)}}
Menzionata per la prima volta attorno al [[1075]] con il nome di ''Pian di Carpine'', una pianura che si estende davanti alla collina dove sorge la città. Nell'[[XI secolo]] entra a far parte dei possedimenti di [[Perugia]].
''Villa Pian di Carpine'' era un'importante crocevia posto sull'itinerario dei pellegrini, e fu lì che i [[Templari|Cavalieri del Tempiogerosolimitani]] costruirono un ospizio dove assistere e curare chi ne avesse bisogno<ref>Cfr. G. Riganelli, ''L'Ospedale gerosolimitano di San Giovanni di Pian di Carpine dalla fondazione all'età moderna'', in ''Il castello dei Cavalieri di Malta a Magione'', a cura di Paolo Caucci von Saucken, pp. 23-58: p. 26.</ref>: una ''Magione'', insomma, cioè una casa per i pellegrini. Il nome si sarebbe poi consolidato e rimasto nell'uso per indicare tutto l'agglomerato urbano intorno ad esso.
Nel [[XIV secolo]] l'Ordine dei Templari, temutissimo sia dal [[Papa]] che dall'[[Imperatore]] fu sciolto e la ''Magione'' diventò proprietà dei [[Cavalieri Gerosolimitani]] e passò ai [[Cavalieri di Malta]]; sotto il loro possesso lL'edificio originario fu poi trasformato in [[abbazia]] ma, dopo pochi anni, venne fortificatafortificato ed assunse più le sembianze di una fortezza che di un luogo di culto. Ulteriormente fortificata nel [[XV secolo]], nel [[1502]] il castello divenne luogo in cui fu ordita, da parte di alcuni signori umbri e marchigiani, la congiura contro [[Cesare Borgia]]; congiura che vedrà la maggior parte dei congiurati venire tragicamente uccisi a [[Senigallia]] e a [[Città della Pieve]] dagli uomini di Cesare Borgia. Nei secoli successivi il castello ospitò alcuni personaggi illustri, fra cui [[Papa Benedetto XIV]] e [[Pio VII]].
