Trottola: differenze tra le versioni

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<math>\dot{u}^2 = (\alpha-\beta u)(1-u^2)-(a-bu)^2</math>
 
Dallo studio del polinomio di terzo grado al secondo membro e imponendo la condizione di esistenza di <math>u</math> si evince l'esistenza di due radici reali <math>u_1</math> e <math>u_2</math> corrispondenti agli angoli <math>\theta_1</math> e <math>\theta_2</math> che fungono da punti di inversione del moto di [[nutazione]] della trottola, ovvero dell'oscillazione (parametrizzata da <math>\theta</math>) dell'angolo d'inclinazione della trottola.<ref>{{Cita libro|autore = Vladimir Igorevič Arnold|titolo = Metodi matematici della meccanica classica|anno = 2010|editore = Editori Riuniti University Press|città = Roma|wkautore = Vladimir Igorevič Arnol'd|pp = 148–159}}</ref>
 
==Note==