Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni
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e differiscono quindi per il secondo termine <math> - \int\frac{\partial T}{\partial r_i} dt</math> dal '''momento coniugato''' <math>p_i = \int F_i dt</math> cui si arriverebbe tentando di generalizzare la definizione newtoniana di [[forza]] come derivata totale temporale della quantità di moto, cioè il [[secondo principio della dinamica]].
In [[coordinate cartesiane]], la quantità di moto generalizzata ritorna chiaramente la [[quantità di moto]] semplice, mentre in [[coordinate sferiche]] diventa il [[momento angolare]]. In generale però non
==Energia cinetica in coordinate generalizzate==
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