Teoria della stabilità: differenze tra le versioni

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Quanto sopra è la cosiddettaLa '''stabilità esterna''' di un sistema; esisteè la sua capacità di mantenere le sue grandezze in uscita entro valori limitati a fronte di variazioni limitate delle grandezze ai suoi ingressi ([[stabilità semplice]]). Se invece tendono, con l'andare del tempo, a stabilizzarsi ad un dato valore si parla di [[stabilità asintotica]] (e il sistema si dice "asintoticamente stabile").

Esiste poi anche il concetto di '''[[stabilità interna]]''', che prende in considerazione lo stato interno del sistema invece delle sue uscite. Quindi, un sistema è ''semplicemente stabile'' secondo [[Aleksandr Michajlovič Ljapunov|Lyapunov]] se a fronte di perturbazioni limitate del suo stato iniziale, l'evoluzione successiva di questo (la ''[[traiettoria dello stato]]'') rimane a una distanza limitata dalla traiettoria dello stato non perturbato; è invece ''asintoticamente stabile'' secondo Lyapunov se la traiettoria dello stato perturbato tende a quella dello stato non perturbato, cioè se la distanza fra le due traiettorie diminuisce costantemente con l'andare del tempo.