Fonone: differenze tra le versioni

Queste sono N [[equazione differenziale|equazioni differenziali]] accoppiate e sono, in pratica, impossibili da risolvere non appena N è superiore a 3 o 4. È quindi necessario disaccoppiare le equazioni tramite un cambiamento di [[sistema di riferimento]] ovvero applicare una [[trasformazione lineare|trasformazione]] alle variabili <math>q_n\ </math> in modo di passare nella rappresentazione dei modi normali, facendo dunque la sostituzione

 

 

Notare come <math>k_j\ </math> non sia una variabile continua, ma possa assumere solo valori discreti; per questo è dato il pedice ''j'', che va da 1 a N, ed è chiamato indice dei modi normali. Infatti dalla condizione di [[onda stazionaria]] segue che: