Teoria della stabilità: differenze tra le versioni
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In [[matematica]], la '''teoria della stabilità''' riguarda la stabilità nel tempo dei [[Sistema dinamico|sistemi dinamici]], valutata in termini di limitatezza delle uscite (ad esempio nel caso di una [[rete lineare]]) o in termini di comportamento delle [[Orbita (matematica)|orbite]] (soluzioni) dell'[[equazione differenziale
Lo studio della stabilità di un sistema dinamico è un problema diffuso in diversi settori della [[scienza]], come l'[[ingegneria]], la [[chimica]], la [[fisica]], l'[[economia]], o la [[farmacologia]]; in particolare nel caso di [[sistema fisico|sistemi fisici]] il sistema raggiunge una configurazione che non varia nel tempo quando essa coincide con un minimo dell'[[energia]] posseduta dal sistema ([[teorema di Lagrange-Dirichlet]]).
Vi sono diversi metodi matematici per caratterizzate la stabilità di un sistema, tra i principali si possono citare:
* La [[stabilità esterna]] o stabilità BIBO (dall'acronimo inglese ''Bounded Input, Bounded Output'') è la sua capacità di mantenere le sue grandezze in uscita entro valori limitati a fronte di valori limitati degli ingressi, indipendentemente dallo stato iniziale. Solitamente viene studiata per [[Sistema dinamico lineare stazionario|sistemi LTI]] utilizzando la rappresentazione (in frequenza) del sistema fornita dalla [[funzione di trasferimento]]: se e solo se tutti i suoi [[Polo (analisi complessa)|poli]] hanno parte reale negativa allora il sistema è esternamente stabile.
* La [[stabilità interna]] o stabilità di Lyapunov, da [[Aleksandr Michajlovič Ljapunov|Lyapunov]] che la introdusse nella seconda metà del ventesimo secolo, prende invece in considerazione perturbazioni allo stato iniziale del sistema nelle vicinanze di un [[punto fisso|punto di equilibrio]] e valuta se l'uscita (o la traiettoria nello [[spazio delle fasi]]) ci rimane per tutti i tempi successivi. Nello specifico, utilizzando la [[Spazio di stato|rappresentazione in spazio di stato]] di un sistema dinamico, un punto di equilibrio per un sistema dinamico è detto ''punto di equilibrio stabile'' (secondo la definizione di
* La [[
Un [[sistema dinamico lineare]] che è internamente stabile nell'origine (ovvero è stabile lo stato iniziale nullo) è anche esternamente stabile, mentre il viceversa è verificato solo se oltre alla stabilità esterna il sistema gode anche della proprietà di [[osservabilità]] e [[controllabilità]].
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