Controllabilità: differenze tra le versioni

Nell'[[analisi dei sistemi dinamici]], la '''controllabilità''' di un [[sistema dinamico]] è la sua capacità di raggiungere qualsiasi punto dello [[spazio delle fasi|spazio delle configurazioni]] mediante un qualche insieme di manipolazioni. La definizione rigorosa dipende dal contesto in cui viene presentato il problema dinamico; generalmente si riferisce alla capacità di un ingresso (controllo esterno) di agire sullo [[variabile di stato|stato]] del sistema in modo tale da condurlo da un arbitrario stato iniziale verso un'arbitraria configurazione finale in un intervallo di tempo finito.

La controllabilità è ununa concettoproprietà introdottointrodotta per valutare le condizioni operative (come il suo stato o la sua uscita) in cui è possibile portare ilun sistema. L'individuazionedinamico, dispecialmente unse insiemeè dilineare, statiapplicando controllabili,un ovverocontrollo dial statisistema. inSi cuitratta èdi possibileun portareconcetto il sistemaduale a mezzoquello di un[[raggiungibilità]]: opportunoil controllo,problema permettedella diraggiungibilità valutareconsiste qualinel sianodeterminare il'insieme risultatidegli ottenibilistati applicandoraggiungibili una sistemapartire dida controlloun aldeterminato sistemastato iniziale.