Controllabilità: differenze tra le versioni

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Il sistema LTI è controllabile se la matrice ha tutti le colonne (o tutte le righe) linearmente indipendenti (ha [[Rango (algebra lineare)|rango]] <math>n</math>).
 
=== Sistemi lineari stazionari discreti ===
{{vedi anche|Sistema dinamico lineare stazionario discreto}}
Per un sistema a tempo discreto (<math>k\in\mathbb{Z}</math>) l'equazione di stato ha la forma: