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* {{en}}{{citeCita booklibro|authorautore=Katsuhiko Ogata|titletitolo=Modern Control Engineering|editionedizione=3rd|yearanno=1997|publishereditore=Prentice-Hall|locationcittà=Upper Saddle River, NJ|isbn=0-13-227307-1|lingua=en}}
* {{en}}{{citeCita booklibro|firstnome=Roger W.|lastcognome=Brockett|titletitolo=Finite Dimensional Linear Systems|publishereditore=John Wiley & Sons|yearanno=1970|isbn=978-0-471-10585-5|lingua=en}}
* {{en}}{{citeCita booklibro|authorautore=Jan Polderman, Jan Willems|titletitolo=Introduction to Mathematical Systems Theory: A Behavioral Approach|editionedizione=1st|yearanno=1998|publishereditore=Springer Verlag|locationcittà=New York|isbn=0-387-98266-3|lingua=en}}
* {{en}}{{citeCita booklibro|author1autore1=Brian D.O. Anderson|author2autore2=John B. Moore|titletitolo=Optimal Control: Linear Quadratic Methods|yearanno=1990|publishereditore=Prentice Hall|locationcittà=Englewood Cliffs, NJ|isbn=978-0-13-638560-8|lingua=en}}
