Differenze tra le versioni di "Equazioni di Hamilton"

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:<math> \mathbf \dot{q} = \frac{\partial \mathcal H}{\partial \mathbf p} \qquad \mathbf \dot{p} = - \frac{\partial \mathcal H}{\partial \mathbf q}</math>
 
Se una coordinata è una ''coordinata ciclica'' per la Lagrangiana, ovvero è una coordinata da cui la lagrangiana non dipende direttamente, allora essa è ciclica anche per l'Hamiltoniana, mentre se il sistema è isolato (l'Hamiltoniana non dipende esplicitamente dal tempo, e quindi se <math>\mathcal L</math> non dipende esplicitamente dal tempo) allora <math>\mathcal H</math> stessa è una [[costante del moto]]:
 
:<math>\frac{d\mathcal H}{dt} = -\frac{\partial \mathcal L}{\partial t}</math>
 
==Principio variazionale==
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