Differenze tra le versioni di "Equazioni di Hamilton"

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:<math> \mathbf \dot{q} = \frac{\partial \mathcal H}{\partial \mathbf p} \qquad \mathbf \dot{p} = - \frac{\partial \mathcal H}{\partial \mathbf q}</math>
 
Se una coordinata è una ''coordinata ciclica'' per la Lagrangiana, ovvero è una coordinata da cui la lagrangiana non dipende direttamente, allora essa è ciclica anche per l'Hamiltoniana,. mentreIn se il sistema è isolato (l'Hamiltoniana non dipende esplicitamente dal tempo, e quindiparticolare se <math>\mathcal L</math>lagrangiana non dipende esplicitamente dal tempo) allora <math>\mathcal H</math> stessa è una [[costante del moto]]:
 
:<math>\frac{d\mathcal H}{dt} = -\frac{\partial \mathcal L}{\partial t} =0</math>
 
==Voci correlate==
*[[AzioneCostante (fisica)del moto]]
*[[Coordinate generalizzate]]
*[[Calcolo delle variazioni]]
*[[Lagrangiana]]
*[[Principio variazionale di Hamilton]]
*[[Teoria di Hamilton-Jacobi]]
*[[Trasformata di Legendre]]
 
==Collegamenti esterni==
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