Differenze tra le versioni di "Meccanica lagrangiana"

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:<math> \mathcal{L} (\dot q, q, t) = T (\dot q, q, t) - U (q, t)</math>
 
Nel descrivere sistemi naturaliin cui l'energia si assume[[Legge chedi conservazione dell'energia|conserva]] la lagrangiana dipenda soltanto daldalle valorecoordinate del campo<math>q</math> e dalladalle loro derivate <math>\dot q</math>, in quanto il potenziale <math>U</math> non dipende dal tempo (così suacome derivatal'[[energia primacinetica]]).
 
==Equazioni di Lagrange del primo tipo==
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