Differenze tra le versioni di "Meccanica lagrangiana"

m
:<math> \mathcal{L} (\dot q, q, t) = T (\dot q, q, t) - U (q, t)</math>
 
Nel descrivere sistemi in cui l'energia si [[Legge di conservazione dell'energia|conserva]] la lagrangiana dipendadipende soltanto dalle coordinate <math>q</math> e dalle loro derivate <math>\dot q</math>, in quanto il potenziale <math>U</math> non dipende dal tempo (così come l'[[energia cinetica]] <math>T=m \dot q^2/2</math>).
 
==Equazioni di Lagrange del primo tipo==
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