Cingolo (trasporti): differenze tra le versioni
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=== Origini dei cingoli ===
L'uso dei cingoli risale alla seconda metà del [[XIX secolo]], quando la trazione animale cominciò ad essere sostituita dalla trazione a [[motore]], anche se gli studi più antichi risalgono al [[1770]]. Le [[Ruota|ruote]] esercitano una [[pressione]] al suolo data da
<div style="text-align:center;"><math>p_s={W\over A}</math></div>
dove ''p<sub>s</sub>'' è la pressione al suolo, ''W'' è il [[Forza peso|peso]] del veicolo e ''A'' è l'[[area]] dell'impronta lasciata dal mezzo di supporto del veicolo sul suolo. Nel caso che gli pneumatici siano a camera d'aria la pressione al suolo è approssimativamente la pressione di gonfiaggio degli pneumatici stessi. Un'eccessiva pressione al suolo comporta il cedimento del suolo stesso, e quindi l'inefficacia del sistema di trazione del veicolo (chiunque abbia guidato un'[[automobile]] normale su terreni sabbiosi o fangosi sa i risultati che si ottengono se il terreno non sostiene le ruote). Considerando che il peso dei veicolo non sia modificabile, per ridurre la pressione al suolo è necessario aumentare l'area di contatto fra il veicolo ed il suolo. Tuttavia l'area di contatto di un veicolo lungo ''L'' con ruote di diametro ''D'', in cui ognuna lascia un'impronta ''I'', non può essere superiore a
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