Sauropterygia: differenze tra le versioni
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È possibile che questi animali si fossero sviluppati da diapsidi primitivi come ''[[Claudiosaurus germaini]]'', del [[Permiano]] del Madagascar, ma alcuni paleontologi ritengono che i saurotterigi fossero strettamente imparentati con le [[lucertole]], all'interno del gruppo dei [[lepidosauri]].
I primi saurotterigi, in ogni caso, si svilupparono all'inizio del [[Triassico]], circa 245 milioni di anni fa. Esempi di queste forme primitive furono i [[pachipleurosauri]], come ''[[Neusticosaurus]]'': simili a lucertole, non superavano i 60 centimetri.
Alcuni saurotterigi svilupparono caratteristiche particolarmente evolute e adattate all'ambiente acquatico, come ''[[Pistosaurus]]'', ''[[Yunguisaurus]]'' e ''[[Bobosaurus]]''.
Alla fine del Triassico superiore tutte queste forme si estinsero, ma non prima di aver dato origine ai [[plesiosauri]], che si svilupparono nel [[Giurassico inferiore]] (circa 195 milioni di anni fa) e occuparono i mari di tutto il mondo nel giro di pochi milioni di anni. Questi animali si diversificarono in forme dal collo lungo (i plesiosauri veri e propri) e a collo corto ([[pliosauri]]). Originariamente si pensava che pliosauri e plesiosauri fossero due gruppi distinti che seguirono due separate linee evolutive, ma attualmente i paleontologi ritengono che entrambi i tipi si svilupparono varie volte nel corso dell'evoluzione: alcune forme dal collo corto si svilupparono da quelle a collo lungo, e viceversa.
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