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Riga 19: Per descriverle consideriamo nello spazio tridimensionale, il vettore infinitesimo ''spostamento angolare'' :<math>d\vec \theta = \hat{\mathbf kz} \cdot d \theta</math> dove <math>\hat{\mathbf kz} </math> è un [[versore]] disposto lungo l'asse di rotazione e <math>d \theta </math> la variazione [[infinitesimo\|infinitesima]] della variabile angolare <math>\theta</math>. Sia ora <math>\vec{R}(t)</math> il vettore posizione del punto ''P'' ad ogni istante <math>t</math>, allora lo ''spostamento lineare'' <math>d\vec {R}(t)</math> (ovvero la variazione infinitesima di <math>\vec{R}(t)</math>) del punto ''P'' sull'arco di circonferenza nell'intervallo di tempo (infinitesimo) <math>dt</math> sarà legata allo spostamento angolare <math>d\vec {\theta}</math> dal [[prodotto vettoriale]]: Riga 34: La [[velocità angolare]] è definita come la derivata, rispetto al tempo, del vettore spostamento angolare ed è comunemente indicata con la lettera greca <math>\omega</math> (omega): :<math>\vec {\omega}(t)= \frac {d \vec \theta}{dt} = \~~frac~~ hat{\~~hat~~mathbf ~~k \cdot d \theta~~z}~~{dt} = \hat k~~ \cdot \frac {d \theta}{dt}</math> (ricordando che <math>\hat{\mathbf kz}</math> è costante) ed è una misura della velocità di variazione dell'angolo formato dal vettore [[posizione]], si misura in [[radiante\|radianti]] al [[secondo]] <math>\left [\frac {\mathrm{rad}}{\mathrm{s}}\right]</math> ed ha la stessa direzione del vettore spostamento angolare. La velocità lineare (o tangenziale) si ottiene derivando rispetto al tempo il vettore posizione <math>\vec R</math>: Riga 145: [[ml:വര്‍ത്തുളചലനം]] [[vi:Chuyển động quay]] ~~a=v²/r~~

Moto circolare: differenze tra le versioni