{{Vedi anche|Impero del Brasile|Pietro I del Brasile}}
Maria Amelia nacque il [[1º dicembre]] [[1831]] a [[Parigi]], in [[Francia]]<ref>{{Cita|Almeida 1973|p. 51}}</ref>{{,}}<ref>{{Cita|Sousa 1972|p. 185}}</ref>, qualche mese dopo l'abdicazione di suo padre, l'imperatore Pietro I del Brasile, e la sua installazione in Europa con sua moglie, Amelia di Leuchtenberg. Primo sovrano del Brasile indipendente tra il 1822 e il 1831, Pietro I rinunciò alla sua corona imperiale in favore del figlio Pietro II in aprile al fine di consacrarsi alla restaurazione della sua figlia maggiore, la regina Maria II, sul trono del Portogallo<ref>[[Maria II del Portogallo|Maria II]] divenne regina del Portogallo in seguito all'abdicazione di suo padre in suo favore nel maggio 1826. Ancora minorenne, fu affiancata da suo zio Michele mentre lui venne proclamato reggente. Tuttavia, il principe non tardò a prendere il potere e a togliere Maria {{Cita|Birmingham 1993|p. 116}}</ref>. Di fatto, dal [[1828]], il regno [[Portogallo|lusitano]] fu colpito dalla [[Guerre Liberali|guerra civile]] e il principe-reggente [[Michele del Portogallo|Michele]] approfittò dell'instabilità del paese per rovesciare sua nipote e proclamarsi re al suo posto<ref>{{Cita|Barman 1999|p. 17-18}}</ref>{{,}}<ref>{{Cita|Almeida 1973|p. 38 e 41}}</ref>.
Cosciente che la nascita della sua ultima figlia all'estero poteva compromettere i suoi diritti alla corona brasiliana e la sua appartenenza stessa alla famiglia imperiale, Pietro I, che portava ormai il titolo di [[duca di Braganza]], invitò molte personalità brasiliane ad assistere alla nascita di sua figlia. Tra loro, José Joaquim da Rocha, uno dei capi dell'[[Impero del Brasile|indipendenza brasiliana]], che assunse il ruolo di ambasciatore di [[Rio de Janeiro]] a [[Parigi]]<ref>{{Cita|Sousa 1972|p. 187}}</ref>. La [[Augusta di Baviera|duchessa di Leuchtenberg]], madre dell'imperatrice Amelia, lasciò [[Monaco di Baviera|Monaco]] per assistere al parto di sua figlia<ref>{{Cita|Nesles 1857|p. 5}}</ref>.
