Coordinate generalizzate: differenze tra le versioni

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==Velocità generalizzata==
{{vedi anche|spazio delle fasi}}
Ogni coordinata generalizzata <math>r_i</math> è associata ada una velocità generalizzata <math>\dot r_i</math>, definita come:
 
:<math>\dot r_i \stackrel{\mathrm{\Delta}}{=}{dr_i \over dt}</math>
 
Nell'ipotesi chein cui le coordinate sono [[indipendenza lineare|linearmente indipendenti]] fra loro, esse dipendono solo dal tempo:
 
:<math>\dot r_i={\partial r_i \over \partial t}</math>
Utente anonimo