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Il corpo è costituito da un tronco insegmentato (ametamerico), sacciforme, rivestito da una cuticola spesso solcata longitudinalmente e da una parte anteriore più sottile, nota come proboscide o introverto, che reca una [[bocca]] terminale e può essere estesa o retratta grazie alla regolazione della pressione del liquido [[celoma]]tico al suo interno e a muscoli retrattori.<br />
L'attività antagonista dei fluidi corporei e della muscolatura permette anche movimenti a compasso e lo scavo. L'introverto presenta spesso papille, uncini e/o spine. Al suo confine col tronco, come pure all'estremità posteriore, possono trovarsi formazioni protettive cuticolari impregnate di calcare. Sull'introverto è presente un anello terminale di [[tentacolo|tentacoli]] cavi che circondano la bocca e sono dotati di un sistema idrostatico indipendente da quello del tronco ([[celoma]] tentacolare); quando l'animale non è disturbato e si alimenta, la proboscide, ricca di [[cellula|cellule]] sensoriali e brevi spine, scorre continuamente nel tronco e fuori di esso.<br />
Ciglia rivestite di muco presenti sui tentacoli raccolgono particelle alimentari e le convogliano nella bocca; il canale alimentare è lungo e convoluto, a forma di U, con un ano dorsale vicino alla base della proboscide. L'introverto ed i tentacoli estroflessi per l'[[alimentazione (nutrizione)|alimentazione]] e la respirazione, possono essere ritirati con notevole rapidità.<br />
I rappresentanti del phylum sono privi di organi specializzati per la respirazione e la [[apparato circolatorio|circolazione]]; sono presenti un vaso dorsale ed uno ventrale, ambedue cutanei, più altri condotti di minore importanza. Tutti i vasi contenuti nella cavità [[celoma]]tica contengono un liquido dotato di amebociti e corpuscoli contenenti emeritrina, un pigmento respiratorio, più altri caratteristici corpuscoli ciliati pluricellulari detti urne, prodotti per gemmazione della parete delle vescicole.<br />
Nel celoma sono presenti tipiche [[cellula|cellule]] che vengono eliminate tramite i gonodotti, dette escretofori, ripiene di prodotti di escrezione. L'[[ossigeno]] viene probabilmente prelevato per mezzo dei tentacoli; inoltre, i vasi longitudinali cutanei servirebbero anche agli scambi respiratori.<br />