I lavori per lo sviluppo di un rimpiazzo per l'ormai vecchio fucile da battaglia H&K G3 sono cominciaticominciarono nella Germania Ovest degli anni Settanta. Gli sforzi confluirono nell'innovativo fucile [[Heckler & Koch G11|G11]] in calibro 4,73 mm Caseless. L'arma sembrava in procinto di entrare in azioneservizio quando i lavori per lo sviluppo di un'arma in calibro [[5,56 mm NATO]] portarono la H&K ad abbandonare i lavori sul G11.
La prima arma portata a compimento fu il fucile G41 in 5,56 mm. Tuttavia l'arma venne rifiutata dal ''Bundeswehr'', e così cominciarono i lavori su una nuova arma, nome in codice Project 50 o HK50<ref name="woźniak" />. Il prototipo venne sottoposto a prove contro l'austriaco [[Steyr AUG]], competizione dalla quale l'arma tedesca uscì vittoriosa<ref name="woźniak" />.
