Corpo rigido: differenze tra le versioni
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<math>\vec{a}=\vec{a_{T}}+\vec{a_{R}}=\frac{dv}{dt}\hat{t}-\frac{v^2}{r}\hat{r}</math>
dove <math>\hat{t}</math> e <math>\hat{r}</math> sono rispettivamente i versori associati alla direzione tangente ed alla direzione radiale della circonferenza descritta dal moto del corpo.
==Dinamica del corpo rigido==
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