Differenze tra le versioni di "Momento meccanico"

Un momento meccanico, analogamente ad una forza, può essere conservativo ed ammettere quindi un'[[energia potenziale]] in base al [[lemma di Poincaré]]:
 
:<math>\nabla_\theta \times \bar M = 0 \rightarrowquad \Rightarrow \quad \bar M = \nabla_\theta U,</math> dove <math>\nabla_\theta = \left(\frac {\partial}{\partial \theta}, \frac {\partial}{\partial \phi}, \frac {\partial}{\partial \psi}\right)</math>
 
In tal caso essa risulta per un sistema ad un [[Grado di libertà (meccanica classica)|grado di libertà]] angolare:
Utente anonimo