Equazione del moto: differenze tra le versioni
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dove <math>\mathcal L</math> è la [[lagrangiana]] del sistema. Le [[equazioni di Eulero-Lagrange]]:
:<math> \frac{\partial \mathcal L}{\partial \mathbf{q}} - \frac{\operatorname d}{\operatorname
si ottengono direttamente a partire dal principio variazionale, e sono equazioni del moto. Esse descrivono il moto di un oggetto che obbedisce al [[secondo principio della dinamica]], mettendo in relazione la posizione e la [[velocità]] di ogni elemento che compone il sistema.<ref name=def>{{Cita|Landau, Lifshits|Pag. 28|Landau}}</ref>
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