Controllore (strumento): differenze tra le versioni

Il '''Controllore''' è l'organo che determina l'andamento delle variabili di controllo in un problema di [[controllo automatico]]. Ogni controllore, per agire in maniera opportuna sul processo, deve necessariamente avere delle informazioni sul segnale di riferimento; infatti l'obiettivo del controllore, nell'esercizio dell'azione di controllo, è quello di far sì che l'andamento della variabile controllata non si discosti troppo dall'andamento del segnale di riferimento stesso. Quando il controllore possiede informazioni solo sul segnale di riferimento od eventualmente anche sul disturbo, si dice in anello aperto (in inglese feedforward). Se il controllore invece possiede anche informazioni sulla variabile controllata (od eventualmente su variabili dipendenti da quella controllata) si dice in anello chiuso o in [[retroazione]] (in inglese feedback).

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