Differenze tra le versioni di "Momento meccanico"

Il momento meccanico, detta '''α''' l'[[accelerazione angolare]], attraverso la relazione dimostrata nel precedente paragrafo risulta in generale:
 
:<math> \bar M = \frac{d \bar L}{dt} = \frac{d \bar (\bar \bar I \cdot \bar \omega)}{dt} = \bar \bar I \cdot \frac{d \bar \omega}{dt} + \frac{d \bar \bar I}{dt} \cdot \omega + \omega \times (\bar \bar I \cdot \bar \omega) = \bar \bar I \cdot \bar \alpha + (\bar \omega \times (\bar \bar I) \cdot \omega) </math>
 
Quest'ultima uguaglianza è valida secondo la [[relazione di Poisson]]: il prodotto vettoriale del [[prodotto triplo]] può essere convertito in prodotto ordinario servendosi della [[matrice antisimmetrica]] della velocità angolare (in analogia per esempio con la definizione del [[tensore di Kong]]), definita per esempio in uno spazio tridimensionale come:
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