Unità di controllo motore: differenze tra le versioni
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== Sensori ==
Questo sistema per funzionare necessita di sensori per:
* ''Temperatura motore''
* ''Velocità veicolo''
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* ''Fase'', controlla la fasatura della distribuzione e del pistone
* ''Pressione aria nei condotti d'aspirazione''
* ''Di caduta o ribaltamento''( per arresto del motore e del circuito carburante)
* ''Temperatura aria aspirata''
* ''Apertura valvole primarie o del comando gas'', nel primo caso si adoperano due valvole a farfalla nel condotto d'aspirazione, di cui una è controllata elettronicamente e regola l'accelerazione, nel secondo generalmente si utilizza solo la valvola controllata elettronicamente
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== Controllo dell'alimentazione ==
La maggior parte dei veicoli oggi in commercio è dotato di un sistema di [[Iniezione (motore)|iniezione]] del carburante e non esiste più un collegamento meccanico tra il pedale dell'acceleratore e l'ingresso di miscela nel motore. Il pedale dell'acceleratore è un semplice sensore di posizione (come un mouse) che fornisce informazioni alla ECU, la quale rielaborando questo valore e tutti i dati in ingresso a disposizione emetterà in uscita comandi agli attuatori
A seconda del tipo di motore che deve controllare, l'ECU determina quale sarà la quantità di combustibile da iniettare per formare una miscela in grado di bruciare completamente. Poiché ottenere una combustione perfetta è pressoché impossibile, l'unità di controllo
Il corretto funzionamento del catalizzatore si ottiene quando il rapporto <math>\lambda = {({A \over F}) \over ({A \over F})_s}</math> (rapporto aria/combustibile reale su rapporto stechiometrico) è uguale
Esistono delle situazioni però in cui la centralina "ingrassa" volutamente la miscela come ad esempio quando il motore è freddo, quindi fungendo da [[Starter (meccanica)|starter]] e in accelerazione e quando è richiesta la massima potenza.
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=== Sistemi α - n ===
I sistemi ''alfa-speed'' si basano sull'angolo di apertura della farfalla
La massa d'aria è ipotizzata uguale
I sensori α
=== Sistemi s - d ===
I sistemi ''Speed-density'' hanno due sensori nel collettore: uno per la temperatura
Combinando questi dati con la velocità di rotazione dell'albero motore
<math>m_{aasp} = \eta_{volumetrico relativo} \cdot V_c \cdot \rho_c</math>
Questo sistema ha il vantaggio di seguire il comportamento reale del motore e di essere compatibile con il sistema di [[ricircolo dei gas esausti]] (EGR) che varia temperatura e pressione all'interno del collettore. Uno svantaggio di tale sistema consiste
=== Sistemi con [[Sonda lambda|sonda <math>\lambda</math>]] ===
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