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[[File:Principato di Monaco.jpg|thumb|left|Il [[Palazzo dei Principi di Monaco]]]]
[[File:Famiglia reale del Principato di Monaco (1966).jpg|thumb|La famiglia principesca di [[Ranieri III di Monaco|Ranieri III]] nel [[1966]]]]
 
Il pronipote [[Giovanni I di Monaco]] (1382-1454), signore di Monaco (1419-1454) lasciò, nel suo testamento, la famosa disposizione (si verificò tre volte!) secondo la quale in mancanza di eredi maschi il marito o il discendente di una Grimaldi doveva prendere il nome e lo stemma della famiglia per succedere al trono di Monaco, che si verificò con la nipote [[Claudina di Monaco|Claudina]] (* 1451, + 1515), signora di Monaco (1457-58) che abdicò dopo il matrimonio con il cugino [[Lamberto di Monaco|Lamberto Grimaldi di Antibes]] (1420-1494).
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