Equazioni di Eulero-Lagrange: differenze tra le versioni
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</math>
dove <math>x^\mu</math> sono le coordinate su di una [[varietà differenziabile]] <math>M</math> (solitamente lo [[spazio-tempo]]) e <math>\phi^i</math> sono le componenti di un campo su questa varietà a valori in una certa "varietà bersaglio" <math>F</math>. Con l'espressione <math>\frac{
\ Più formalmente, i campi possono essere rappresentati come sezioni di un [[fibrato]] con base <math>M</math> e fibra <math>F</math>, e per rappresentare le loro derivate occorre allora introdurre il formalismo dei getti.
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