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L'origine di questo tipo di veicoli nacque con la progtessiva motorizzazione delle [[forze armate]]; sin dai tempi della [[rivoluzione messicana]] gli [[Stati Uniti d'America]] utiluzzarono [[Autocarro|autocarri]] appositamente attrezzati e forniti di [[Mitragliatrice|mitragliatrici]] per contrastare le incursioni messicane entro i confini degli Stati Uniti. Questi mezzi avevano l'utilizzo di portare squadre di fanteria a contatto con il nemico prima che questo potesse abbandonare il campo di battaglia e quindi rompere il contatto. Nel corso della [[prima guerra mondiale]] vennero scarsamente utilizzati in luogo di una [[guerra di posizione]]; anche perchè i campi di battaglia erano impraticabili per qualsiasi veicolo ruotato.
Intanto con lo sviluppo del [[carro armato]]., Gligli studi sulle metodologia di impiego del carro armato portarono, subito dopo la fine della guerra, alla constatazione che i carri non potevano operare isolatamente, ma dovevano agire coordinati con le altre armi, ed in particolare la [[fanteria]]. Dato che restava il problema del movimento sul campo di battaglia devastato dall'artiglieria, non era possibile adottare un movimento totalmente ruotato, ma un sistema di trazione basato unicamente su [[Cingolo (trasporti)|cingoli]] era complesso, costoso e relativamente poco affidabile, per questi motivi la preferenza fu data ad un sistema misto, cioè furono usati [[Veicolo semicingolato|veicoli semicingolati]]. I veicoli semicingolati presentavano la trazione (posteriore) su cingoli e l'assale anteriore fornito di ruote, che facilitavano la manovra del veicolo. In questo modo nacquero un veicolo per una squadra di fanteria ([[Sd.Kfz. 250]]) e uno per il trasporto di 12 uomini equipaggiati ([[Sd.Kfz. 251]])
=== Lo sviluppo nel corso della seconda guerra mondiale ===
Nel corso della [[seconda guerra mondiale]] l'unicala nazioneGermania chenazista sviluppò iun veicoliveicolo per una squadra di fanteria ([[Sd.Kfz. 250]]) e uno per il trasporto truppedi 12 uomini equipaggiati ([[Sd.Kfz. furono251]]). gliGli [[Stati Uniti d'America|Stati Uniti]], che realizzarono una serie di semicingolati (half-track nella denominazione inglese) destinati ad operare come trasporto truppe, tutti i veicoli, differenti solo per particolari secondari, traevano origine dall'[[M2 Half-track]], studiato come trattore di artiglieria leggera, poi sviluppato nelle varianti [[M3 Half-track]] (il vero e proprio trasporto truppe, con la possibilità di trasportare 14 uomini) ed M5, destinata soprattutto all'esportazione in base al [[Legge affitti e prestiti|Lend-lease act]]. Il vantaggio dell'M3 sui veicoli similari tedeschi era dato principalmente dalla trazione integrale (nell'M3, a differenza dell'Sd.Kfz. 250] e del similare Sd.Kfz. 251, anche l'assale anteriore era collegato al motore, quindi la trazione avveniva su ruote/[[Cingolo (trasporti)|cingoli]] invece che solamente su cingoli. Inoltre la particolare tecnologia dei cingoli (in gomma ed avvolgenti invece che a maglie) dell'M3 permetteva una marcia con maggiore comfort nei confronti dei semicingolati tedeschi. Il vantaggio dei semicingolati tedeschi invece risiedeva in una profilatura balistica estremamente superiore, dato che tutte le superfici erano angolate, a differenza di quelle dell'M3 che erano verticali. La capacità di fuoco fra questi mezzi era nettamente a vantaggio dell'M3 nei confronti del Sd.Kfz. 250 (una mitragliatrice 12,7 mm contro una mitragliatrice 7,92 mm), mentre era confrontabile con quella del Sd.Kfz. 251 (una mitragliatrice 12,7 mm contro due da 7,92 mm).
L'[[United States Army|US Army]] realizzò anche un trasporto truppe completamente ruotato, basato sull'architettura dell'autoblindo [[M8 Greyhound|M8]], denominato [[M20 (trasporto truppe)|M20]], questo mezzo rimase in servizio fino a tutta la [[guerra di Corea]]. Invece gli unici tentativi di veicoli per il trasporto della truppe completamente cingolati furono effettuati in [[Canada]], usando scafi dei carri [[M3 Lee/Grant|M3]] o [[M4 Sherman|M4]] (Kangaroo).
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