Sistema anti bloccaggio: differenze tra le versioni
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dove <math>v(t)</math> è la velocità del veicolo, <math>\omega(t)</math> è la velocità angolare della ruota ed <math>R</math> il suo raggio.
Il valore massimo non si ottiene per <math>s = 1</math> (condizione in cui le ruote sono bloccate, vedere le "magic formula" del [[
Esistono comunque dei limiti a questo beneficio, in particolare in presenza di [[neve]] fresca. L'accumulo di neve davanti alle ruote durante le frenate senza ABS permette al veicolo una decelerazione maggiore; inoltre il bordo di entrata dell'impronta, strisciando, pulisce la strada portando ad un aumento dell'attrito sviluppato dal resto dell'impronta.
Il miglioramento inoltre non è assoluto: la miglior frenata (detta "best drive") di un guidatore molto esperto è leggermente migliore di una frenata dell'ABS. Il sistema però trova la propria efficacia nel ripetere sempre la frenata "quasi ottima", laddove la frenata ottima di un pilota esperto è un evento non costante e spesso casuale (per esempio, su 10 frenate solo, forse, una sarà leggermente migliore rispetto all'ABS mentre tutte le altre saranno sensibilmente peggiori).
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==== Soluzioni ====
Alcune vetture, soprattutto fuoristrada, consentono di escludere l'ABS: in questo caso si accende una spia sul [[quadro strumenti]] che segnala l'assenza del dispositivo.<br />Per consentire alcuni usi particolari di alcuni motoveicoli, dove viene previsto nell'uso in supermotard o simili è possibile disattivare l'ABS o disattivarlo solo al retrotreno.<ref>{{YouTube|I4k6kMRr86k|titolo=KTM 390 Duke 2017 TEST: la piccola bestia!|accesso=07
Per i mezzi che devono percorrere manti stradali dissimili è stato studiato l'ABS Adaptive, che si adatta ai vari terreni, modificando la sua azione in base all'interpretazione delle reazioni del mezzo ai comandi del guidatore, identificando di conseguenza il tipo di terreno.<ref>[http://alt.ife.tugraz.at/datashts/nsc/f10856.pdf Adaptive Braking Systems (ABS)]</ref>
Per i motoveicoli che presentano il problema dell'inclinazione del veicolo, l'ABS può essere affiancato alla piattaforma inerziale (Diventando [[ABS Cornering]]) che permette di rilevare l'inclinazione del mezzo e permette di azionare energicamente il freno senza che questo rischi il bloccaggio (cosa non sempre evitabile con il semplice ABS) o che il mezzo per azione del freno si raddrizzi e perda la traiettoria.<ref>[http://www.insella.it/news/elettronica-sulle-moto-come-funziona-piattaforma-inerziale Elettronica sulle Moto, come funziona la piattaforma inerziale]</ref><ref>{{YouTube|hHRWg91hv-M|titolo=KTM - ABS and Cornering ABS Explained | Motorcycle Stability Control|accesso=30
==Note==
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