Le strade degli [[antichi romani]] non furono le sole a solcare l'Italia, eppure costituirono una delle prime reti più organizzate. All'inizio si presentavano come sentieri polverosi e irregolari, ma in seguito furono trattate con maggior cura, diventando sempre più preziose per le necessità militari, commerciali e di comunicazione fra le varie province. Ai loro lati spuntarono [[Pietra miliare|pietre miliari]], locande per mangiare e dormire, fontane per bere e stazioni per il cambio dei cavalli.
Si sa che [[Gaio Giulio Cesare|Giulio Cesare]], un anno prima della sua morte, promulgò la [[Lex Iulia Municipalis]]. Questa legge comprendeva un insieme di regole riguardanti l'accesso e la conduzione dei carri all'interno della città. Ai mezzi pesanti, per esempio, era vietato il transito dall'alba sino al pomeriggio inoltrato. Tale divieto, però, non toccava i veicoli della nettezza urbana, quelli utilizzati per i [[materiali da costruzione]] di edifici pubblici o di culto e i carri che trasportavano sacerdoti e sacerdotesse durante le cerimonie.
Sicuramente altri simili regolamenti sono stati dettati anche nei secoli successivi, in varie parti del mondo, per quanto non sia sempre facile documentarli.
