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Inizialmente l'unica versione disponibile della vettura era la [[coupé]] due posti. Nel 2004 venne presentata la coupé, e nel 2005 la versione [[roadster]]. Questa versione scoperta si differenzia dalla versione coupé per l'estetica della parte posteriore e per il prezzo di vendita più alto. Le prestazioni sono invece molto simili.
[[File:Lamborghini Murciélago with engine.jpg|sinistra|miniatura|Dettaglio del [[Lamborghini V12|motore V12]] e parte posteriore di una Lamborghini Murciélago Roadster al salone di Los Angeles 2006 ]]
Il motore che equipaggia la vettura è il [[Lamborghini V12|V12]] da 6192 cc di [[cilindrata]] da 580 CV (410 [[kilowatt|kw]]) e 650 Nm. La trazione è [[trazione integrale|integrale]] permanente con [[giunto viscoso]] centrale, un sistema denominato ''viscous traction'' che condivide con la più piccola [[Lamborghini Gallardo|Gallardo]]. Sulla vettura sono presenti diversi sistemi quali uno [[spoiler (veicoli)|spoiler]] posteriore orientabile fino a 70[[Grado d'arco|°]], degli specchietti retrovisori che con l'aumentare della velocità si ripiegano per ridurre la resistenza [[aerodinamica]] e delle [[Presa d'aria|prese d'aria]] laterali che, sempre in modo automatico, si aprono in maniera da garantire, in base alle necessità del momento, il corretto afflusso dell'aria per il raffreddamento del motore<ref name=car>{{cita web|lingua=en|url=http://www.caranddriver.com/reviews/car/03q3/lamborghini_murcielago-road_test|titolo=Lamborghini Murciélago|data=luglio 2003|accesso=11 giugno 2017|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20111007013412/http://www.caranddriver.com/reviews/car/03q3/lamborghini_murcielago-road_test|dataarchivio=7 ottobre 2011}}</ref>.
 
Per la prima versione è stata dichiarata una velocità massima di oltre 330&nbsp;km/h e una [[accelerazione]] da 0 a 100&nbsp;km/h di 3,8 secondi. Nel 2003 fu la Murciélago a commemorare i 40 anni della casa del toro, con una serie speciale numerata di 50 esemplari, dipinta in un blu-azzurro metallizzato molto brillante, con interni in pelle nera e bianca. Nel 2008 per commemorare i 45 anni della casa venne prodotta una serie limitata di esemplari, che differivano in alcuni particolari dalle versioni normali e sono riconoscibili dalla targhetta commemorativa interna ed era disponibile nei colori da catalogo.
|'''Murcielago LP640''' ''Coupé''||dal 2006||12 cilindri a V, [[Benzina]]||6.496||471&nbsp;kW (640 CV)||660 N·m @6.000 giri/min||340||3,4||4,7
|-
|'''Murcielago LP640''' ''Roadster''<ref>{{Cita web|titolo=2007 Lamborghini Murciélago LP640 Roadster - Specs|url=http://www.caranddriver.com/reviews/hot_lists/high_performance/supercars_and_exotics/2007_lamborghini_murcielago_lp640_roadster_short_take_road_test+t-specs+page-3.html|data=luglio 2007|accesso=11 giugno 2017|urlmorto=sì|urlarchivio=https://web.archive.org/web/20090207142314/http://www.caranddriver.com/reviews/hot_lists/high_performance/supercars_and_exotics/2007_lamborghini_murcielago_lp640_roadster_short_take_road_test+t-specs+page-3.html|dataarchivio=7 febbraio 2009}}</ref>||dal 2006||12 cilindri a V, [[Benzina]]||6.496||471&nbsp;kW (640 CV)||660 N·m @6.000 giri/min||330||3,8||4,7
|-
|'''Murcielago LP650-4''' ''Roadster''||dal 2009||12 cilindri a V, [[Benzina]]||6.496||478&nbsp;kW (650 CV)||660 N·m @6.000 giri/min||330||3,4||4,7
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