Nel 2014 il comune di Milano ha pedonalizzato l'area di Piazza Castello, modificandone i percorsi ciclo-pedonali. Questo ha consentito la pubblicazione di un bando per la riqualificazione dell'area, con certa annessione al contesto di Parco Sempione.
Il 23 maggio 2015 è stata inaugurata nel centro del Parco una copia del "Teatro Burri", che costruito nel 1973 fu demolito nel 1989 per il suo degrado<ref>[http://milano.corriere.it/notizie/cronaca/15_marzo_05/teatro-burri-prima-colata-cemento-parco-sempione-proteste-rete-aafbd3b2-c315-11e4-9a3c-d1424c2aada1.shtml Teatro Burri, prima colata di cemento al Parco Sempione. Proteste in rete]</ref>. Consiste in una piattaforma rettangolare di calcestruzzo armato di 170 metri quadrati di superficie, spessa mezzo metro e elevata di circa un metro e mezzo dal prato, su cui appoggiano spuntoni girevoli di metallo altri 6 metri e larghi circa 1 metro, a modo di quinte. Completano la piattaforma due scivoli laterali inclinati, da utilizzarsi dalle persone per salire sulla piattaforma stessa. Questa costruzione (opera appartenente allo stile "[[Land Art]]" degli anni '60, realizzata secondo criteri "brutalisti") è stata contestata da varie associazioni cittadine in quanto non si inserirebbe armoniosamente nel contesto del Parco, ostruendone la visuale della prospettiva Arco della Pace - Castello<ref>[http://www.omnimilano.it/news_visualizza.php?Id=18716 Teatro Burri, Fondazione per il Parco pronta a Ricorso Tar: "Pisapia Fermi Lavori" voluta espressamente da Emilio Alemagna]</ref><ref>[http://www.liberoquotidiano.it/news/cronaca/11764185/Milano--Italia-Nostra-si-schiera.html Milano: Italia Nostra si schiera contro teatro al parco Sempione]</ref>.
