Osservatore dello stato: differenze tra le versioni

In virtù del principio di separazione è noto che controllore ( matrice dei guadagni <math>K</math>) ed osservatore (matrice dei guadagni <math>L</math>) possono essere progettati indipendentemente. Il sistema complessivo (detto compensatore) sarà stabile se lo saranno i due sottosistemi. Una regola pratica consiglia di scegliere i poli dell'osservatore <math>A-LC</math> tali da convergere 10 volte più velocemente di quelli relativi al controllore <math>A-BK</math>.