Controllo automatico: differenze tra le versioni

In [[scienza dell'automazione]], il '''controllo automatico''' di un dato [[sistema dinamico]] (ad esempio un [[motore]], un [[impianto industriale]] o una [[funzione biologica]] come il [[cuore|battito cardiaco]]) si prefigge di modificare ililraggiungibile e [[comportamentoOsservabilità|osservabile]], delcioè sistemase daè controllarepossibile (ovverosia delleportarlo suein "[[Output|uscite]]")un attraversodato lastato manipolazioneinterno diagendo opportunesui [[Grandezzasuoi fisica|grandezze]]ingressi sia d'[[Input|ingresso]]risalire allo stato attuale del sistema basandosi sulle sue uscite.

In questa categoria rientrano gli algoritmi di controllo con capacità di adattarsi ai cambiamenti delle condizioni di funzionamento del sistema da controllare.<ref name="sap">[http://www.sapere.it/enciclopedia/contr%C3%B2llo+autom%C3%A0tico.html sapere.it - contròllo automàtico]</ref> Esistono diverse forme di adattabilità che vanno dalla modifica dei parametri di controllo lungo opportune curve ([[gain scheduling]]) alla possibilità di cambiare completamente o parzialmente la struttura del controllore. Rispetto alle soluzioni di controllo che non prevedono una variabilità nei parametri o nella struttura, scontano un maggiore peso computazionale che ne rende difficile l'implementazione su hardware commerciale, ma offrono come contropartita migliori prestazioni e una maggiore robustezza.