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[[File:Cartesio.png|[[Sistema di riferimento Cartesiano]]]]
Quando gli assi <math>X</math> e <math>Y</math> sono fra loro ortogonali tale sistema di riferimento si dice ortogonale. Se gli assi sono tra loro ortogonali e l'unità di misura di entrambi è la stessa tale sistema di riferimento si dice ortonormale o cartesiano, in onore del matematico francese [[René Descartes|Cartesio]] che lo riprese in età moderna, dopo che era già stato introdotto, nel [[
=== Sistema polare ===
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