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Quando scoppiò la Grande Guerra, col suo reggimento venne trasferito al fronte e nel gennaio del 1915 ottenne il comando di un treno di cannoni anti-dirigibili. Il 18 settembre 1915 venne promosso tenente. Nel maggio del 1916 si dimise dal comando ma rimase attivo sino al 1918 come aiutante in varie brigate e divisioni. Tra gennaio e febbraio del 1918 completò un nuovo corso di formazione dello staff generale nel gruppo dell'Alto Comando dell'esercito del duca Alberto di Württemberg. Prima della fine della guerra, il 18 ottobre 1918, venne promosso capitano e passò quindi al ''[[Reichswehr]]''.
===Tra le due guerre mondiali===
Venne incluso nello staff del 1°º reggimento di artiglieria a [[Königsberg]] da dove venne trasferito nell'aprile del 1923 nello staff del 1°º gruppo di comando a [[Berlino]]. Operò quindi dall'ottobre del 1927 presso il Ministero della difesa tedesco e fu comandante dall'ottobre del 1925 all'ottobre del 1826 di una compagnia del 6°º reggimento di artiglieria prussiano ad [[Hannover]].
Tornato a capo dell'8^ª batteria del 6°º reggimento d'artiglieria ad [[Hannover]], mantenne tale comando sino al settembre del 1930. Dopo un corso di formazione della durata di due mesi presso [[Krampnitz]], venne inserito nel personale della 1^ª divisione di cavalleria a [[Königsberg]]. Qui rimase sino all'ottobre del 1933. Il 1 aprile 1932 venne promosso al grado di maggiore ed il 1°º marzo 1935 a quello di tenente colonnello. Nell'ottobre del 1935 venne trasferito al Dipartimento Esteri dell'alto comando dell'esercito ed il 1°º agosto 1937 venne promosso colonnello. Nel 1938 venne assegnato per alcuni mesi all'esercito turco per svolgere dei corsi di formazione ai militari della Turchia. Al suo ritorno, venne nominato capo di stato maggiore del comando generale del ''Grenztruppen Saarpfalz'' a [[Kaiserslautern]].
===La seconda guerra mondiale===
Dopo l'inizio della Seconda Guerra Mondiale, passò al XXIV Corpo d'Armata dal 17 settembre 1939. Prendendo parte alla campagna occidentale, venne trasferito in Francia. Il 1°º marzo 1941 venne promosso al grado di maggiore generale e nell'aprile dello stesso anno venne trasferito per un breve periodo alla riserva. Il 19 aprile 1941 prese il posto di comandante della 97^ª divisione di fanteria leggera. Con questa combatté l'inizio dell'[[Operazione Barbarossa]] contro l'Unione Sovietica. Il 1 novembre 1941, la divisione prese la città di [[Artemowsk]] ed iniziò a predisporre l'accampamento per l'inverno con un centro di rifornimento e ristoro per la 17^ª armata. Tuttavia, la divisione dovette spostare l'accampamento dalla città ad un'area fuori dalla portata dell'artiglieria nemica, che fu raggiunta da ulteriori avanzamenti verso est e dalla formazione della linea Troitskoye-Kalinovo-Kaganovicha. Sebbene questa linea andasse ben oltre le capacità difensive di una divisione e non ci fossero sufficienti attrezzature invernali disponibili, la divisione di Fretter-Pico fu in grado di respingere gli attacchi nemici da parte di forze numericamente superiori.
Per i successi della sua divisione Fretter-Pico venne premiato con la croce di cavaliere della croce di ferro il 27 dicembre 1941 e poi con la guida del XXX. Corpo d'armata. Il 15 gennaio 1942 fu prima promosso a tenente generale e già il 1°º giugno di quello stesso anno la grado di generale d'artiglieria e comandante generale del corpo.
Nell'inverno del 1942/43, Fretter-Pico guidò il suo reparto e poi di nuovo il XXX. Corpo d'Armata. Ai primi di luglio 1944 fu per breve tempo riportato in riserva per poi prendere il comando della 6^ª armata e riprendere un po' più tardi l'offensiva contro i sovietici sulla linea Iaşi-Chişinău. Il 25 marzo 1945 venne costretto a dimettersi dai suoi incarichi per aver disobbedito contro l'esplicito ordine di Hitler che gli aveva imposto di rimanere a [[Varsavia]]. Accertata la sua innocenza, il 30 marzo di quello stesso anno venne nominato comandante del IX distretto militare con sede a [[Kassel]]. Il 22 aprile 1945 venne fatto prigioniero dall'esercito statunitense, venendo rilasciato a metà del 1947.
===Nel dopoguerra===
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