Relatività ristretta: differenze tra le versioni
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Il tempo proprio è una grandezza utile a parametrizzare la traiettoria di un corpo.
Definiamo anche il quadrivettore [[velocità]] come <math>\vec U=\frac{d\vec X}{d\tau}</math> (''[[quadrivelocità]]'') e il quadrivettore [[accelerazione]] <math>\vec A=\frac{d\vec U}{d\tau}=\frac{d^2\vec X}{d\tau ^2}</math> (''[[quadriaccelerazione]]''). Possiamo quindi esprimere quadrivelocità e quadriaccelerazione in funzione delle ordinarie velocità <math>\vec v</math> e accelerazione <math>\vec a</math> come:
:<math>\begin{cases} U_0=\gamma c\,\\
U_{\alpha}=\gamma v_{\alpha}\,\\
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