Matrice gramiana di osservabilità
Nella teoria del controllo, la matrice gramiana di osservabilità è una matrice di Gram usata per determinare se un sistema dinamico è osservabile.
Dato un sistema lineare invariante rispetto al tempo asintoticamente stabile:
la matrice gramiana di osservabilità è definita come
Il sistema è osservabile se e solo se la sua matrice gramiana di osservabilità è definita positiva.
La matrice gramiana di osservabilità può anche essere calcolata risolvendo la seguente equazione di Lyapunov:
Bibliografia modifica
- (EN) Bernard Friedland, Control System Design. An Introduction to State-Space Methods, New York, Dover Publications, 1986.