Spostamento (cinematica)

In cinematica si definisce spostamento il cambiamento di posizione di un punto nello spazio.

Spostamento traslazionale

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Spostamento di un punto in uno spazio monodimensionale (retta), bidimensionale (piano) e tridimensionale (spazio).

Date due posizioni   e   dello stesso punto, lo spostamento traslazionale è dato da:

 

ciò equivale a dire che lo spostamento rappresenta il vettore differenza tra i due vettori posizione   e   in quanto:

 

Utilizzando i versori, il vettore spostamento traslazionale si può ricavare componendo il vettore.

Ad esempio in due dimensioni si avrà:

 
 

Ovvero si ha che la differenza tra due coordinate lungo un asse di riferimento denota un vettore che ha un orientamento determinato dal segno della differenza.

La composizione dei vettori   e   è pari al vettore spostamento  , come la composizione delle posizioni  ,  .

 
 
Rappresentazione dell'indipendenza dello spostamento dal cammino percorso

Analogamente in uno spazio a tre dimensioni:

 

Lo spostamento risulta così indipendente dalla traiettoria effettivamente percorsa per muoversi fra i due punti.

Lo spostamento non è mai tangente alla traiettoria, tranne che nel semplice caso di traiettoria rettilinea.

Relazione tra spostamento e velocità media

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Dato che la velocità traslazionale media   è il rapporto tra lo spostamento,  , e l'intervallo di tempo impiegato per compierlo  

 

Spostamento rotazionale

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Lo spostamento può essere descritto non solo in termini traslazionali, ma anche in termini rotazionali. In particolare, le grandezze utilizzate per questo tipo di descrizione sono lo spostamento angolare e lo spostamento areolare, rispettivamente definiti come l'angolo e l'area spazzati dal raggio vettore di un punto che si muove lungo una curva.

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