Aleluca

TRANSITORIO DI UN SISTEMA AD UN SEGNALE A GRADINO

Gli elementi caratteristici del transitorio sono:

• Valore iniziale che è il valore che la grandezza regolata assume all’istante dell’applicazione del gradino ( nei grafici sopra riportati tale valore è nullo );

• Tempo di salita definito come il tempo impiegato dalla grandezza di uscita per passare dal 10% al 90% del valore finale;

• Tempo di ritardo definito come il tempo necessario alla grandezza di uscita per raggiungere il 50% del valore finale;

• Tempo di regolazione è il tempo che intercorre dall’istante di applicazione del segnale a gradino a quello in cui la grandezza controllata assume per la prima volta il valore finale. Tale tempo è definibile solo per transitori di tipo oscillante;

• Tempo di assestamento è il tempo necessario alla grandezza controllata per entrare in modo definitivo in una fascia ampia dal 1% al 2% attorno al valore finale. Tale tempo definisce in pratica la durata del transitorio.

• Sovraelongazione massima rappresenta la deviazione massima al di sopra del valore finale. Normalmente è espressa in % del valore finale. E’ definibile solo per transitori di tipo oscillante ed è nulla per risposte aperiodiche.